古代女性的內衣在不同朝代有不同的名稱和樣式，以下是一些主要的古代內衣類型：
1. 秦漢時期：
帕腹：用一塊布帕遮住前面，用帶子系在腰上裹緊。
抱腹：在帕腹基礎上綴上帶子，用帶子緊抱腹部。
心衣：在抱腹上加上“鉤肩”和“襠”。
2. 魏晉（十六國）時期：
兩當：有前后兩片，材質多為織錦，可當胸也可當背。
3. 唐朝：
訶子：無帶的內衣，適合當時以肥為美的審美。
4. 宋朝：
抹胸：遮蔽身體部位，包括肚子，較為保守。
5. 明朝：
主腰：外形類似背心，由后往前穿，用扣子固定。
6. 清朝：
肚兜：一塊較大的布，由兩根線系著，只遮住前面的身體，后背露著。
這些內衣不僅具有實用性，也體現了當時社會的審美和文化特色。
